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    就前后俩镜头,全景相机为什么能拍出所有的视角?

    放大字体  缩小字体 发布日期:2025-05-03 14:43:28   浏览次数:2  发布人:2513****  IP:124.223.189***  评论:0
    导读

    为什么小小一个全景相机,两个摄像头就能拍出所有的视角,仿佛让我们置身机器内部在东看西瞧?在讲它为啥让你身临其境前,我们得知道全景相机怎么能拍出这么大角度的画面。手机全景模式打开手机,你会发现,镜头拍下的只是眼前的一部分视野。如果想把身前美景尽收眼底,则需要打开全景模式,并且双手稳定地沿着轴移动。将手机移动时拍摄的多张照片拼接在一起,这一长卷画幅才是眼见郁郁葱葱的景色。下图的糊化是横移速度不均导致,

    为什么小小一个全景相机,两个摄像头就能拍出所有的视角,仿佛让我们置身机器内部在东看西瞧?在讲它为啥让你身临其境前,我们得知道全景相机怎么能拍出这么大角度的画面。

    手机全景模式

    打开手机,你会发现,镜头拍下的只是眼前的一部分视野。如果想把身前美景尽收眼底,则需要打开全景模式,并且双手稳定地沿着轴移动。


    将手机移动时拍摄的多张照片拼接在一起,这一长卷画幅才是眼见郁郁葱葱的景色。下图的糊化是横移速度不均导致,而缺角黑边则是上下抖动的原因。


    如果拍摄中的人物有走动的话,还容易出现残影分身...


    普通相机只能拍一个方向,想看别的地方要么转动方向,要么切换到另一个相机的画面(但又容易漏掉细节)。而全景相机在拍的时候也不用转动,自然没有残影,又一眼看全所有角落,直接拍下 360° 的所有画面...怎么做到的!

    多个镜头

    为了获得真·全景图像,我们可以用多摄像头组合,同时拍摄各个角度的画面,用算法把照片拼接融合成一个环带画面,或者球面的立体画面。


    广角镜头

    而为了能少用点摄像头,我们当然希望镜头能拍摄的视角越大越好。就是你了,广角镜头!它拍出来的视野范围很大,我们在工厂里也用的很多,比如操作台上的食物视角——「我就躺这儿,看看你们都要对我干什么!」(有种做手术前天旋地转的感觉...)


    鱼眼镜头

    这类镜头中有一位杰出代表,极焦距很短(≤16mm)的超广角镜头——鱼眼镜头。它最前镜片向前部凸起呈半球形或负弯月形,形状与鱼的眼睛相似,因此得名。这款全景相机的单个鱼眼镜头拍摄视角是超过 180° 的,大约达到了 200°。

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    这个视觉效果类似于鱼在水下观察水上的环境,当鱼靠近水面就能获得接近180° 的视角。如果稍微出来点水面,视角就更大些。( 图做累了,大家只管笑...)


    而全景相机实现超过 180° 的视角,是采用更短的焦距、更大的图像传感器和专门的镜头设计!

    三组镜片的处理

    鱼眼相机的镜头并不是简单的一个玻璃半球,实际上它非常复杂。简单来说包括三组镜头,下图依次从左到右看。

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    1,最前端的是我们日常看到的前镜片,通常明显凸出,接收来自极广角度(如 180° 甚至更大角度)的光线,从而捕捉到超宽视野的画面。

    2,中间组使用非球面镜片矫正色散(颜色分离),修正像场弯曲(避免边缘模糊),并控制畸变程度(防止过度变形)。

    3,后组镜片通过凸透镜组将光线精准聚焦到传感器,同时校正残余像差(如球差、场曲),提升整体清晰度。

    半球视野

    虽然鱼眼镜头通过特殊的光学设计实现了超广角成像,类似于将半球形视野投影至平面传感器。


    但这种非相似性投影,自然会引入显著的桶形畸变。

    桶形畸变

    在中心区域,鱼眼镜头还近似遵循透视投影,物体比例和形状保留较好,成像效果和普通相机相差不大。大家回忆下初中时学的小孔成像~

    可是在边缘区域,就出现了非线性压缩,直线呈现明显弯曲。像照哈哈镜一般,大视野范围付出的变形代价开始夸张~


    校正畸变

    诶~别急!已经 2025 年了哦, 能拍当然还得能用。目前鱼眼镜头的校正方法分两种。一种是在镜头系统中加入负畸变校正镜组,然后通过光学软件优化光学系统,降低系统畸变,但这会增加镜片数量与制造成本。另一种是通过算法,将畸变严重的图像重新构建为与现实物体较为相似的图像,从而减小畸变。


    简单来说,要么在拍照时就戴「矫正眼镜」,要么等拍完再用「还我漂漂拳」。两种方法都能让鱼眼照片变得更符合人眼看到的真实世界。

    隐藏自拍杆

    既然单个鱼眼镜头已经可以获取大视野画面了,让我们回到最初的好奇——这台全景相机怎么做到 360° 无死角的记录所有信息?理论上,只要拥有两枚鱼眼镜头,180° + 180° ,我们就能拼凑出 360° 的无死角。但是,别忘记镜头本身也存在物理厚度!


    消费级全景相机发展到现在,这问题已经解决。远大于 180° 的视野范围,看得更广 cover 了镜头自身厚度带来的那部分视野盲区。正反两面相加依旧可覆盖 360°,包括上下 180° 的俯仰角。我们从全景相机案例来分析,在获得一个无死角空间的情况下,这个「看得更广」还能通过算法把自拍杆隐藏,把无人机隐藏,把夹角范围内的一切隐藏,这反而成了全景相机 BUG 般的天然优势。


    先拍摄,后取景。毕竟所有角度、每处细节在拍的时候就已经被完整记录下来了。

    等等!小编还有话说...

    「一台全景相机 = N 个机位视角。一次全景拍摄,就同时捕捉了 360º 的所有视角,每一度都尽数记录。」

    接下来,让我们看看可以用全景相机玩出什么花样~比如,享受一下如小王子般的待遇:与小伙伴们拥有一颗可以自行命名的小行星,或者在展览用的室内小空间里当侦探?


    参考文献:(上下滑动可浏览)

    [1] 江云峰,罗敏等.鱼眼镜头的研究进展及应用[J].红外技术 ,2023,45(4):342-351.

    [2] 郭辰. 基于球面透视投影的鱼眼图像校正算法的研究与实现[D]. 中国科学院大学,2015.

    [3] 姜幸俭,李霆.球面透视投影的鱼眼镜头全景图拼接[J].现代计算机.2020,(17).

    [4]肖昆鹏. 基于特定角度鱼眼图像校正的设计与实现[D]. 陕西:西安电子科技大学,2017.

    [5] Kumlera J J, Bauerb M. Fisheye lens designs and their relative performance[C]//Proc. of SPIE, 2000, 4093: 360-369.

    [6] D. Schneider , E. Schwalbe, H.-G. Maas. Validation of geometric models for fisheye lenses[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing.2009,64(3).

    [7] Kim, Hyungtae,Jung, Jaehoon,Paik, Joonki.Fisheye lens camera based surveillance system for wide field of view monitoring[J].Optik: Zeitschrift fur Licht- und Elektronenoptik: = Journal for Light-and Electronoptic.2016,127(14).5636-5646.

    来源:有趣的制造

    原标题:就前后俩镜头,全景相机为什么能拍出所有的视角?| 有趣的制造

    编辑:未

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